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야스카와서보

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[SIGMA-S]SGPSS 덧글 0

소형/저가격의 서보드라이버(접점지령형/펄스지령형)

DC24V 입력

▷ LOW COST

기존의 서보와 비교하여, 사양과 기능을 엄선하여 LOW COST 실현

▷ TACT TIME의 대폭향상

정격 3,000[min-1], 가감속도 제어에 의한 장비의 Tact time의 향상에 공헌

▷ 간단동작! 편리한 기능

위치제어는 펄스열 지령 혹은 프로그램 테이블(최대 64테이블) 사용 가능

압착동작,원점복귀,ZONE출력 등 공압기기의 대체의 편리한 기능을 탑재

▷ 에너지 절감

AC 서보모터에 의한 런닝 코스트 절감

<공통정격>

항목		정격
최대적용모터용량		50W
연속출력전류		3.1 Arms
순시최대출력전류		9.2 Arms
전원	입력전압	DC24V±15%
	입력전류	3.3A
전원용량		215W
전력손실		10.9W
과전압카테고리		I

<접점지령형(SGPSS-3R1CH1A) 사양>

IF사양： 접점지령형(프로그램 테이블 방식)
내장기능	DB기능		없음, 프리런 정지
	회생처리기능		없음
	오버트래블(OT) 방지기능		없음
	LED 표시기능		PWR, 알람 LED，모터통전(RUN)
제어방식	엔코더 분주 펄스 출력		없음
	프로그램 테이블 방식		접점입력으로 지령에 의한 스텝을 순차 실행하는 프로그램 테이블 위치제어
		최대 테이블 수	64 테이블
	원점복귀		미리 파라미터로 설정된 속도로 원점복귀 실행
	JOG기능		접점입력으로 지령에 의한 정속도이송
입출력신호	시퀸스 입력신호	프로그램 테이블 선택	6점(64테이블)
		JOG 운전방식선택	1 테이블(방향선택 있음)
		신호의 할당변경이 가능	점수		13점
			기능		운전모드선택(/MODE)，운전개시(/START)，운전정지(/STOP)，원점복귀(/HOME)，프로그램리셋(/PGMRES)，원점복귀감속리밋스위치(/DEC)，서보온(/S-ON)，알람리셋 (/ALM-RST)，외부토크제한(/P-CL,/N-CL)，비상정지(E-STP)
	시퀸스 출력신호	고정출력	서보 알람(ALM)
		신호의 할당변경이 가능	점수	13점
			기능	ZONE출력		4점
				POUT(프로그래머블)출력		6점
				위치결정완료(/INPOSITION),속도일치검출(/V-CMP),이동검출(/TGON),서보레디(/S-RDY),토크제한검출(/CLT),브레이크(/BK), 워닝(/WARN),니어(/NEAR)，프로그램지정영역
				(/PAREA)， 지령불출중(/BUSY)，원점복귀완료(/POSRDY)，서보온완료 (/S-ONS)，비상정지중(E-STPS)，C상신호(/PCO) ，ZONE출력(/ZONE0～/ZONE3)
통신기능	RS232C 통신		PC(SigmaWin+ 대응용)

<펄스열 지령형(SGPSS-3R1CP1A) 사양>

IF사양：펄스열 지령형
내장기능	DB기능		없음, 프리런 정지
	회생처리기능		없음
	오버트래블(OT) 방지기능		없음
	LED 표시기능		PWR, 알람 LED，모터통전(RUN)
제어방식	엔코더 분주 펄스 출력		없음
	지령펄스	입력펄스종류	부호+ 펄스열,CW+CCW 펄스열, 90°위상차 2상 펄스
		입력펄스형태	라인 드라이버, 오픈 콜렉터 대응
		최대입력펄스주파수	120kpps
	원점복귀		미리 파라미터에 설정된 속도로 원점복귀를 실행
입출력 신호	시퀸스 입력신호	신호할당변경가능	점수	8점
			기능	원점복귀(/HOME)，원점복귀감속리밋스위치(/DEC)，서보온(/S-ON), 알람리셋(/ALM-RST)，외부토크제한 (/P-CL,/N-CL)，위치편차클리어 (/CLR), 운전정지(/STOP), 비상정지(E-STP)
	시퀸스 출력신호	고정출력	서보 알람(ALM)
		신호의할당변경가능	점수	10점
			기능	ZONE출력	4점
				위치결정완료(/INPOSITION), 이동검출(/TGON), 서보레디(/S-RDY),토크제한검출(/CLT), 브레이크(/BK), 워닝(/WARN), 니어(/NEAR)，C상신호(/PCO)，지령불출중(/BUSY), 원점복귀완료(/POSRDY), 서보온완료 (/S-ONS), 비상정지중(E-STPS), ZONE출력 (/ZONE0～/ZONE3)
통신기능	RS232C 통신		PC(SigmaWin+ 대응용)