소형/저가격의 서보모터
전압 | DC24V | ||
형식 SGMSL- | A3C | A5C | |
정격출력 *1 | W | 30 | 50 |
정격토크 *1,*2 | N·m | 0.0955 | 0.159 |
순시최대토크 *1 | N·m | 0.286 | 0.477 |
정격전류 *1 | Arms | 2.9 | 3.1 |
순시최대전류 *1 | Arms | 8.6 | 9.2 |
정격회전속도 *1 | min-1 | 3000 | |
최고회전속도 *1 | min-1 | 6000 | 3000 |
토크정수 | N·m/Arms | 0.0358 | 0.0579 |
회전자관성모멘트 | x 10-4 kg·m2 | 0.00629 | 0.0414 |
정격파워레이트 *1 | kW/s | 14.5 | 6.11 |
정격각가속도 *1 | rad/s2 | 152000 | 38400 |
히트싱크사이즈(알루미늄) | mm | 250x250x6 | 200x200x6 |
보호구조 *3 | 전폐냉각IP40 | ||
허용부하관성모멘트 (회전자관성모멘트의배율) | 30배 |