[SIGMA-V]SGMCV
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소용량 DD Motor (4N~25N)
▷ 22bit 고 분해능 엔코더 탑재
좀 더 정밀한 제어가 가능
▷ 기존 SGMCS 대비 설치공간/직경 감소
설치공간 42%, 직경 25% 감소
▷ 최대 속도를 기존 대비 20% 증가
| 전압 | 220V | ||||||||||||||||||||||||
형식 SGMCV-□□□ | 04B | 10B | 14B | 08C | 17C | 25C | |||||||||||||||||||
| 정격 출력 | W | 126 | 314 | 440 | 251 | 534 | 785 | ||||||||||||||||||
| 정격 토크 | N·m | 4.00 | 10.0 | 14.0 | 8.00 | 17.0 | 25.0 | ||||||||||||||||||
| 순간 최대 토크 | N·m | 12.0 | 30.0 | 42.0 | 24.0 | 51.0 | 75.0 | ||||||||||||||||||
| 정격 전류 | Arms | 1.8 | 2.8 | 4.6 | 2.3 | 4.5 | |||||||||||||||||||
| 순간 최대 전류 | Arms | 5.6 | 8.9 | 14.1 | 7.3 | 14.7 | 13.9 | ||||||||||||||||||
| 정격 회전 속도 | min-1 | 300 | |||||||||||||||||||||||
| 최고 회전 속도 | min-1 | 600 | 500 | ||||||||||||||||||||||
| 토크 정수 | N·m/Arms | 2.39 | 3.81 | 3.27 | 3.81 | 4.04 | 6.04 | ||||||||||||||||||
| 회전자 관성 모멘트 | kg·m^2 | 16.2 x 10^-4 | 25.2 x 10^-4 | 36.9 x 10^-4 | 56.5 x 10^-4 | 78.5 x 10^-4 | 111 x 10^-4 | ||||||||||||||||||
| 정격 파워 레이트 | kW/s | 9.88 | 39.7 | 53.1 | 11.3 | 36.8 | 56.3 | ||||||||||||||||||
| 정격 각 가속도 | rad/s^2 | 2470 | 3970 | 3790 | 1420 | 2170 | 2250 | ||||||||||||||||||
| 조합 서보팩 | SGDV- | 2R8A | 5R5A | 2R8A | 5R5A | 7R6A | |||||||||||||||||||
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