Core장착 T형 리니어 모터 (130N ~ 2000N)
▷코깅 추력이 매우 작다
서보 모터 형식 SGLTW-□□□ | 표준 타입 | 고효율 타입 | ||||||||||||||
20A | 35A | 40A | 80A | 35A | 50A | |||||||||||
170A | 320A | 460A | 170A | 320A | 460A | 400B | 600B | 400B | 600B | 170H | 320H | 170H | 320H | |||
최고 속도 | m/s | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 | 3.1 | 3.1 | 2.5 | 2.5 | 4.8 | 4.8 | 3.2 | 3.1 | |
정격 추력 | N | 130 | 250 | 380 | 220 | 440 | 670 | 670 | 1000 | 1300 | 2000 | 300 | 600 | 450 | 900 | |
정격 전류 | Arms | 2.3 | 4.4 | 6.7 | 3.5 | 7 | 10.7 | 7.3 | 10.9 | 11.1 | 17.1 | 5.1 | 10.1 | 4.9 | 9.8 | |
최대 추력 | N | 380 | 760 | 1140 | 660 | 1320 | 2000 | 2600 | 4000 | 5000 | 7500 | 600 | 1200 | 900 | 1800 | |
최대 전류 | Arms | 7.7 | 15.4 | 23.2 | 12.1 | 24.2 | 36.7 | 39.4 | 60.6 | 57.9 | 86.9 | 11.9 | 23.9 | 11.5 | 22.9 | |
가동자 질량 | kg | 2.5 | 4.6 | 6.7 | 3.7 | 6.8 | 10 | 15 | 23 | 24 | 35 | 4.9 | 8.8 | 6 | 11 | |
추력 정수 | N/Arms | 61 | 61 | 61 | 67.5 | 67.5 | 67.5 | 99.1 | 99.1 | 126 | 126 | 64 | 64 | 98.5 | 98.5 | |
유기전압 정수 | V/(m/s) | 20.3 | 20.3 | 20.3 | 22.5 | 22.5 | 22.5 | 33 | 33 | 42 | 42 | 21.3 | 21.3 | 32.8 | 32.8 | |
모터 정수 | N/√W | 18.7 | 26.5 | 32.3 | 26.7 | 37.5 | 46.4 | 61.4 | 75.2 | 94.7 | 116 | 37.4 | 52.9 | 50.3 | 71.1 | |
전기적 시정수 | ms | 5.9 | 5.9 | 5.9 | 6.9 | 6.8 | 7 | 15.2 | 15.2 | 17 | 17 | 15.1 | 15.1 | 16.5 | 16.5 | |
기계적 시정수 | ms | 7.5 | 6.5 | 6.4 | 5.2 | 4.8 | 4.6 | 4 | 4 | 3 | 3 | 3.3 | 3.3 | 2.8 | 2.8 | |
열 저항(히트 싱크 장착) | K/W | 1.01 | 0.49 | 0.38 | 0.76 | 0.44 | 0.32 | 0.24 | 0.2 | 0.22 | 0.18 | 0.79 | 0.4 | 0.61 | 0.3 | |
열 저항(히트 싱크 없음) | K/W | 1.82 | 1.11 | 0.74 | 1.26 | 0.95 | 0.61 | 0.57 | 0.4 | 0.47 | 0.33 | 1.26 | 0.83 | 0.97 | 0.8 | |
자기 흡인력 | N | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | |
자기 흡인력 (편측) | N | 800 | 1590 | 2380 | 1400 | 2780 | 4170 | 3950 | 5890 | 7650 | 11400 | 1400 | 2780 | 2000 | 3980 | |
조합 서보팩 | SGDV- | 3R8A | 7R6A | 120A | R5RA | 120A | 180A | 180A | 330A | 330A | 550A | 5R5A | 120A | 5R5A | 120A |
모터 형식 SGLTW-□□□ | 표준 타입 | 고효율 타입 | |||||||
40D | 80D | 35D | 50D | ||||||
400B | 600B | 400B | 600B | 170H | 320H | 170H | 320H | ||
최고 속도 | m/s | 3.1 | 3.1 | 3.1 | 3.1 | 5 | 5 | 4 | 4 |
정격 추력 | N | 670 | 1000 | 1300 | 2000 | 300 | 600 | 450 | 900 |
정격 전류 | Arms | 3.7 | 5.5 | 7.2 | 11.1 | 3.2 | 6.5 | 3.2 | 6.3 |
최대 추력 | N | 2600 | 4000 | 5000 | 7500 | 600 | 1200 | 900 | 1800 |
최대 전류 | Arms | 20.7 | 30.6 | 37.6 | 56.4 | 7.7 | 15.5 | 7.4 | 14.8 |
가동자 질량 | kg | 15 | 23 | 24 | 35 | 4.7 | 8.8 | 6 | 11 |
추력 정수 | N/Arms | 196.1 | 196.1 | 194.4 | 194.4 | 99.6 | 99.6 | 153.3 | 153.3 |
유기전압 정수 | V/(m/s) | 65.4 | 65.4 | 64.8 | 64.8 | 33.2 | 33.2 | 51.1 | 51.1 |
모터 정수 | N/√W | 59.6 | 73 | 85.9 | 85.9 | 36.3 | 51.4 | 48.9 | 69.1 |
전기적 시정수 | ms | 14.3 | 14.4 | 15.6 | 15.6 | 14.3 | 14.4 | 15.6 | 15.6 |
기계적 시정수 | ms | 4.3 | 4.2 | 3.2 | 3.2 | 3.5 | 3.3 | 2.5 | 2.5 |
열 저항(히트 싱크 장착) | K/W | 0.24 | 0.2 | 0.22 | 0.18 | 0.79 | 0.4 | 0.61 | 0.3 |
열 저항(히트 싱크 없음) | K/W | 0.57 | 0.4 | 0.47 | 0.33 | 1.26 | 0.83 | 0.97 | 0.8 |
자기 흡인력 | N | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 |
자기 흡인력 (편측) | N | 3950 | 5890 | 7650 | 11400 | 1400 | 2780 | 2000 | 3980 |
조합 서보팩 | SGDV- | 120D | 170D | 170D | 260D | 3R5D | 8R4D | 3R5D | 8R4D |