Core장착 F형 리니어 모터 (25N ~ 1120N )
▷ 흡인력에 따른 가이드 마찰력에 의해 감속 추력을 작게 할 수 있음
서보 모터 형식 SGLFW-□□□ | 20A | 35A | 50A | 1ZA | ||||||
090A | 120A | 120A | 230A | 200B | 380B | 200B | 380B | |||
최고 속도 | m/s | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 | 4.9 | 4.9 | |
정격 추력 | N | 25 | 40 | 80 | 160 | 280 | 560 | 560 | 1120 | |
정격 전류 | Arms | 0.70 | 0.80 | 1.4 | 2.8 | 5.0 | 10.0 | 8.7 | 17.5 | |
최대 추력 | N | 86 | 125 | 220 | 440 | 600 | 1200 | 1200 | 2400 | |
최대 전류 | Arms | 3.0 | 2.9 | 4.4 | 8.8 | 12.4 | 25.0 | 21.6 | 43.6 | |
가동자 질량 | kg | 0.7 | 0.9 | 1.3 | 2.3 | 3.5 | 6.9 | 6.4 | 11.5 | |
추력 정수 | N/Arms | 36.0 | 54.0 | 62.4 | 62.4 | 60.2 | 60.2 | 69.0 | 69.0 | |
유기전압 정수 | V/(m/s) | 12.0 | 18.0 | 20.8 | 20.8 | 20.1 | 20.1 | 23.0 | 23.0 | |
모터 정수 | N/√W | 7.9 | 9.8 | 14.4 | 20.4 | 34.3 | 48.5 | 52.4 | 74.0 | |
전기적 시정수 | ms | 3.2 | 3.3 | 3.6 | 3.6 | 15.9 | 15.8 | 18.3 | 18.3 | |
기계적 시정수 | ms | 11.0 | 9.3 | 6.2 | 5.5 | 3.0 | 2.9 | 2.3 | 2.1 | |
열 저항(히트 싱크 장착) | K/W | 4.35 | 3.19 | 1.57 | 0.96 | 0.56 | 0.38 | 0.47 | 0.2 | |
열 저항(히트 싱크 없음) | K/W | 7.69 | 5.02 | 4.10 | 1.94 | 1.65 | 0.95 | 1.3 | 0.73 | |
자기 흡인력 | N | 314 | 462 | 809 | 1590 | 1650 | 3260 | 3300 | 6520 | |
조합 서보팩 | SGDV- | 1R6A, 2R1F | 1R6A, 2R1F | 1R6A, 2R1F | 3R8A | 5R5A | 120A | 120A | 200A |
서보 모터 형식 SGLFW-□□□ | 35A | 50A | 1ZD | ||||
120A | 230A | 200B | 380B | 200B | 380B | ||
최고 속도 | m/s | 4.5 | 4.5 | 5 | 5 | 5 | 5 |
정격 추력 | N | 80 | 160 | 280 | 560 | 560 | 1120 |
정격 전류 | Arms | 0.6 | 1.3 | 2.3 | 4.5 | 4.9 | 9.8 |
최대 추력 | N | 220 | 440 | 600 | 1200 | 1200 | 2400 |
최대 전류 | Arms | 2.0 | 4.0 | 5.6 | 11.0 | 12.3 | 24.6 |
가동자 질량 | kg | 1.3 | 2.3 | 3.5 | 6.9 | 6.4 | 11.5 |
추력 정수 | N/Arms | 136.0 | 136.0 | 134.7 | 134.7 | 122.6 | 122.6 |
유기전압 정수 | V/(m/s) | 45.3 | 45.3 | 44.9 | 44.9 | 40.9 | 40.9 |
모터 정수 | N/√W | 14.2 | 20.1 | 33.4 | 47.2 | 51.0 | 72.1 |
전기적 시정수 | ms | 3.7 | 3.6 | 15.0 | 15.0 | 17.4 | 17.2 |
기계적 시정수 | ms | 5.2 | 5.1 | 3.2 | 3.2 | 2.5 | 2.2 |
열 저항(히트 싱크 장착) | K/W | 1.57 | 0.96 | 0.56 | 0.38 | 0.47 | 0.2 |
열 저항(히트 싱크 없음) | K/W | 4.10 | 1.94 | 1.65 | 0.95 | 1.3 | 0.73 |
자기 흡인력 | N | 810 | 1590 | 1650 | 3260 | 3300 | 6520 |
조합 서보팩 | SGDV- | 1R9D | 1R9D | 3R5D | 5R4D | 5R4D | 120D |