Core장착 F형 리니어 모터 (45N ~ 2520N )
▷ 각종 옵션 대응(Thermistor, 수냉/공냉 냉각방식)
형식 SGLFW2-□□□ | 30A | 45A | 90A | 1DA | ||||||||||||
070A | 120A | 230A | 200A | 380A | 200A | 380A | 560A | 380A | 560A | |||||||
최고 속도 | m/s | 5 | 5 | 5 | 4.5 | 4.5 | 4 | 4 | 4 | 2.5 | 2.5 | |||||
정격 추력 | N | 45 | 90 | 180 | 170 | 280 | 560 | 560 | 1120 | 1680 | 1680 | 2520 | ||||
최대 추력 | N | 135 | 270 | 540 | 500 | 840 | 1680 | 1500 | 1680 | 3360 | 5040 | 5040 | 7560 | |||
정격 전류 | Arms | 1.4 | 1.5 | 2.9 | 2.8 | 4.4 | 8.7 | 7.2 | 14.4 | 21.6 | 14.4 | 21.6 | ||||
최대 전류 | Arms | 5.3 | 5.2 | 10.5 | 9.3 | 16.4 | 32.7 | 27.5 | 26.9 | 53.9 | 80.8 | 53.9 | 80.8 | |||
가동자 질량 | kg | 0.50 | 0.90 | 1.7 | 2.9 | 5.5 | 5.3 | 10.1 | 14.9 | 14.6 | 21.5 | |||||
추력 정수 | N/Arms | 33.3 | 64.5 | 64.5 | 67.5 | 67.5 | 82.0 | 82.0 | 82.0 | 123 | 123 | |||||
유기전압 정수 | V/(m/s) | 11.1 | 21.5 | 21.5 | 22.5 | 22.5 | 27.3 | 27.3 | 27.3 | 41.0 | 41.0 | |||||
모터 정수 | N/√W | 11.3 | 17.3 | 24.4 | 36.9 | 52.2 | 58.1 | 82.2 | 101 | 105 | 129 | |||||
전기적 시정수 | ms | 7.6 | 7.3 | 7.3 | 19 | 19 | 24 | 23 | 24 | 25 | 25 | |||||
기계적 시정수 | ms | 3.9 | 3.0 | 2.9 | 2.1 | 2.0 | 1.6 | 1.5 | 1.5 | 1.3 | 1.3 | |||||
열 저항(히트 싱크 장착) | K/W | 2.62 | 1.17 | 0.79 | 0.60 | 0.44 | 0.45 | 0.21 | 0.18 | 0.18 | 0.12 | |||||
열 저항(히트 싱크 없음) | K/W | 11.3 | 4.43 | 2.55 | 2.64 | 1.49 | 1.81 | 1.03 | 0.72 | 0.79 | 0.55 | |||||
자기 흡인력 | N | 200 | 630 | 1260 | 2120 | 4240 | 4240 | 8480 | 12700 | 12700 | 19100 | |||||
조합시리얼변환 유닛 JZDP-□□□□- | 628 | 629 | 630 | 631 | 632 | 633 | 634 | 648 | 649 | 650 | ||||||
조합 서보팩 | SGDV- | 1R6A | 1R6A | 3R8A | 2R8A | 5R5A | 180A | 120A | 120A | 200A | 330A | 200A | 330A |